ニュース

三角測量センサとは何ですか?

Oct 09, 2018 ご伝言

三角測量センサは、通常、光学系を使用して物体の位置を決定する装置である。 このタイプのシステムには、通常、少なくとも1つの発光ダイオード( LED )と1つのフォトダイオードが必要ですが、追加のセンサーも使用できます。 対象物の位置は、 LEDからの光の角度とフォトダイオードに戻る光の角度に基づいて三角測量することができる。 このタイプの三角測量センサーの一般的な用途の1つは、自動ドアの安全機構です。 これらのシステムは、人間が三角測量センサからの光の経路を妨害し、それを異なる角度で反射させるか全く反射させないので、人がいつドアの近くにいるかを判定することができる。

三角測量は、2つ以上の他の既知の場所を使用してオブジェクトの位置を見つけるために使用できるプロセスです。 いずれの場合も、未知の情報を決定するために、既知の特定のデータと三角同定を使用します。 三角測量の一例は、セルフォン信号が2つ以上のセルタワーに近接して位置することができる方法である。 もう1つは、物体の位置が、その物体と既知のベースラインとの間に描かれた三角形に基づいてどのように決定され得るかであり、2つの既知の角度および1つの既知の距離測定がもたらされる。 次に、三角同定を使用して、未知の距離を決定することができる。

光三角測量センサは、ロボット工学において、また壊れやすく、プローブで物理的に触れると容易に損傷する可能性のある物体の位置を測定する際に有用であり得る。 これらのセンサは、典型的には、 LEDまたは別の光源、およびフォトダイオードなどの1つまたは複数のレセプタを使用する。 レセプタと光源との間の距離は既知であるので、光がLEDを離れてフォトダイオードに到達する角度を決定することも可能である。 これらの3つの既知の図形を使用して、三角形のアイデンティティを使用してオブジェクトの距離を求めることができます。

三角測量センサの別の一般的な使用は、自動ドアの安全機構にある。 このタイプの三角測量センサは、床の位置を物理的に測定するのではなく、その位置がいつ変化するかを知ることができます。 これらのデバイスが較正されると、フォトダイオードレセプタは、 LEDからの光が床に当たって反射し、それに当たるように配置されます。 このシステムは、人がドアの近くにいる時を感知することができる。なぜなら、彼は光を遮る傾向があり、それがフォトダイオードに当たらないようにするからである。 これは、自動ドアと歩行者との衝突を防ぐのに役立つ、人または他の物体が存在することをシステムに知らせる。


お問い合わせを送る